C和D兩種模式下，控制器采集超級(jí)電容端電壓和母線電流信號(hào)，根據(jù)負(fù)載功率高頻分量檢測(cè)環(huán)節(jié)的高頻功率信號(hào)，得出超級(jí)電容實(shí)時(shí)充放電電流值的大小，實(shí)現(xiàn)超級(jí)電容充放電功率的控制，提供或吸收突變功率的高頻部分。鐵鋰電池承擔(dān)負(fù)載功率的低頻部分。這樣可以極大消減負(fù)載突變?cè)斐傻膶?duì)蓄電池的沖擊，降低對(duì)蓄電池功率密度的要求，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。同時(shí)蓄電池還可以更好地穩(wěn)定直流母線電壓，其充放電電流變化速率也得以降低，蓄電池工況可以得到很好改善，延長(zhǎng)壽命。

基本測(cè)量要求
1、 電力測(cè)功機(jī)能動(dòng)態(tài)施加扭矩負(fù)載
2、 能連續(xù)運(yùn)行并記錄數(shù)據(jù)至少30分鐘
3、 精度要求每秒10次
4、 采集參數(shù)至少包括電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速、電流、功率、鐵鋰電池支路電流及電壓，超級(jí)電容支路電流及電壓、程控直流電源支路電流及電壓、直流母線電壓。
另：負(fù)載轉(zhuǎn)矩需要有兩種施加方式
1）、利用測(cè)功機(jī)廠商提供的編輯界面，按時(shí)間修改電機(jī)的負(fù)載扭矩值。
2）、船槳Matlab/Simulink模型，通過(guò)Matlab的實(shí)時(shí)工具包，轉(zhuǎn)成C代碼，以轉(zhuǎn)速為輸入信號(hào)，以扭矩為輸出信號(hào)。根據(jù)采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，以轉(zhuǎn)速為模型輸入，模型輸出為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，采用485通訊，發(fā)扭矩信號(hào)給測(cè)功機(jī)。